无人机培训课程（**天）

理论教学

民航无人机法规、无人机概述、无人机操作员飞行手册、空域申请与空管通讯、飞行原理与飞行性能、系统组成及介绍、旋翼无人机原理构造启动布局、系统检查程序、无人机动力系统、飞控系统与地面控制、航空气象知识、飞行安全、空地协调、航线规划、无人机侦察、维护保养、模拟飞行、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥

飞行动作

模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与着*训练、*面悬停、模拟航线飞行、*字航线、矩形航线、圆周航线、定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字、*方向平移“8字”、水平***度、***度原地旋转、定位和姿态练习、发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习

实战技能培训

空地协同、全景侦察、视距内侦察、应急操作练习、任务设备使用与维护

培训设备

安放飞行平台、可见光相机、变焦相机

无人机培训课程（8天）

理论教学

*维正射和*维倾斜模型制作、多旋翼无人机在消防中的运用、火情侦查、复盘与提升

飞行动作

航线规划自动飞行、***°全景*维摄影、悬停抛投、视距外飞行、*维与*维建模

实战技能培训

正射影像数据采集与合成、多情况灾害模拟侦查、大型无人机定点抛投训练、倾斜摄影数据采集与合成、超视距侦查训练

培训设备

飞行平台、可见光相机、热成像相机、变焦相机、定制化负载

场景

现场运用

飞行要求

培训特点

城市消防，大型城市综合体、大跨度厂房救援

现场观测，辅助指挥

基础

多场景拍摄

*维建模，受灾评估

复杂

后期快速处理

高空应急物资投送

精准

特殊任务载荷

热成像定位火源

基础

特殊目标甄别

地质灾害抢险救援

地质灾害现场*维建图了解全盘情况

复杂

后期快速处理

*维建模，地质灾害快速评估

复杂

后期快速处理

救援现场视频保障

基础

多场景拍摄

救援现场照明、喊话、应急通讯覆盖

特殊

特殊任务载荷

石油石化、危化品救援

储罐救援

复杂

特殊目标甄别

危化品救援

复杂

特殊目标甄别

有毒气体检测

特殊

特殊任务载荷

山岳救助

人员走失

特殊

特殊目标甄别

水域救援

洪涝灾害

基础

多场景拍摄

搜索被困人员

特殊

特殊目标甄别

高空应急物资投送

精准

特殊任务载荷

课程

训练内容

学时

（**分钟/学时）

1

航空法规

2

2

无人机概述与系统组成

2

3

航空气象知识

2

4

认识无人机

1

5

空气动力学基础与飞行原理

2

6

通信链路与飞控系统

2

7

飞行操控基础

2

8

飞行安全

3

9

任务规划

2

**

地面站应用

5

**

空中侦察

4

**

合成全景图制作

4

**

*维正射和*维倾斜模型制作

**

**

多旋翼无人机在消防中的运用

6

**

火情侦查

5

**

复盘与提升

5

**

维护保养

3

合 计

**

课 程

地面

带飞

单飞

总飞行时间

1

模拟飞行

5

5

2

地面站设置和任务规划

5

5

3

起飞、悬停、降落

1

4

5

4

原地***°旋转

1

4

5

5

*个方向平移

1

4

5

6

矩形航线飞行

1

4

5

7

水平“8”字

2

**

**

8

对尾矩形训练（定位）

1

4

5

9

定点转弯矩形训练（定位）

1

4

5

**

协调转弯矩形训练（定位）

1

4

5

**

圆形航线练习（定位）

1

4

5

**

*字航线训练（姿态）

1

4

5

**

应急操作训练

1

4

5

**

空中侦查（高分辨率视频影像获取）

1

4

5

**

全景数据采集

1

3

4

**

合成球面全景图影像和现场制作

1

5

6

**

正射影像数据采集与合成

1

9

**

**

倾斜摄影数据采集与合成

1

**

**

**

视觉内侦查训练

1

5

6

**

超视距侦查训练

1

**

**

**

多情况灾害模拟侦查

4

6

**

**

大型无人机训练

1

4

5

**

复习

1

5

6

合 计

**

**

***

***

日期

时间

课时

课程

地点

第1天

上午

9：**~**：**

2.5

安全培训/无人机概论

室内

下午

**：**~**：**

3

无人机结构及组成

室内

晚上

**：**-**：**

1

第*章刷题提交成绩

室内

晚上

**：**-**：**

1

第*章刷题提交成绩

室内

第2天

上午

9：**~**：**

2.5

第*章模拟考试

室内

下午

**：**~**：**

3

空气动力学基础与飞行原理

室内

晚上

**：**-**：**

1

第*章刷题提交成绩

室内

晚上

**：**-**：**

1

第*章刷题提交成绩

室内

第3天

上午

9：**~**：**

2.5

第*章模拟考试

室内

下午

**：**~**：**

3

气象

室内

晚上

**：**-**：**

1

第*章刷题提交成绩

室内

晚上

**：**-**：**

1

第*章刷题提交成绩

室内

第4天

上午

9：**~**：**

2.5

第*章模拟考试

室内

下午

**：**~**：**

3

空域与法规

室内

晚上

**：**-**：**

1

第*章刷题提交成绩

室内

晚上

**：**-**：**

1

第*章刷题提交成绩

室内

第5天

上午

9：**~**：**

2.5

第*章模拟考试

室内

下午

**：**~**：**

3

第*、*、*章刷题提交成绩

室内

晚上

**：**-**：**

1

第*、*、*章刷题提交成绩

室内

晚上

**：**-**：**

1

第*、*、*章模拟考试

室内

第6天

上午

9：**~**：**

2.5

理论模拟考试

室内

下午

**：**~**：**

3

第*章综合问答章节

室内

晚上

**：**-**：**

1

第*章综合问答章节

室内

晚上

**：**-**：**

1

口试

室内

第7天

上午

9：**~**：**

2.5

理论模拟考试+口试

室内

下午

**：**~**：**

3

巩固第*章节

室内

晚上

**：**-**：**

1

巩固第*章节

室内

晚上

**：**-**：**

1

巩固第*章节

室内

第8天至**天

上午

9：**~**：**

6

模拟器飞行训练科目-*面悬停/水平*字航线

室内

下午

**：**~**：**

模拟飞行考核

晚上

**：**-**：**

2

章节模拟考试及错题讲解

室内

第**天至**天

上午

8：**~**：**

**：**~**：**

下午

**：**~**：**

**：**~**：**

6

实操飞行训练及

室外

理论习题复习

理论模拟考试日期

第6天 （**分达标）**月**日（**达标）

第**天（**达标）

第**天（**达标）

模拟考试为题库随机抽取***题，满分***，记录考试成绩检验学习进度，未达标学员由理论主讲老师单独建立补课群，每日监督刷题次数及分数，并进行习题答疑

实操模拟考试日期

第**天

第**天

第**天

第**天

**分-飞行准确度达到考试最低要求

**分-发挥较为稳定，达到考试要求

**分-航线精准流畅，完全达标

（考试过程中暴露出情绪不稳定过度紧张的同学教练员应尤其注意锻炼起心理承受能力）

第**天 至**天

考试

考点

日期

时间

内容

备注

第*天

上午

9:**-9:**

课程介绍、课程安排、理论讲解

室内

9:**-**:**

*** *****介绍（连接投屏）、疑点解答、问答环节(设计问题）

下午

**:**-**:**

基础飞行训练（****、***\E）

室外

*字、圆形、菱形航线飞行（***）

晚

**:**-**:**

摸底测试，进行分组

室内

第*天

上午

9:**-**:**

*字、圆形、菱形航线飞行（***）

室外

**:**-**:**

航线飞行（***）考核

下午

**:**-**:**

航拍技巧讲解+常见故障排除

室外

**:**-**:**

视距内侦查、超视距侦查（教学）

室外

晚

**:**-**:**

夜间飞行实操教学+探照灯

室内

第*天

上午

9:**-**:**

超视距飞行进阶训练

室外

下午

**:**-**:**

视距内、外侦查考核

晚

**:**-**:**

***+正射影像图+*维、*维模型数据采集制作（教学）

室内

第*天

上午

9:**-**:**

***+正射影像图+*维模型数据采集制作（学员操作）

室外

下午

**:**-**:**

***+正射影像图+*维模型数据采集制作（学员操作）

室外

晚

**:**-**:**

态势标绘教学（对比图、部署图、*维模型）

室外

第*天

上午

9:**-**:**

态势标绘（对比图、部署图、*维模型）

室外

下午

**:**-**:**

态势标绘（对比图、部署图、*维模型）

室外

晚

**:**-**:**

夜间飞行实操训练+探照灯搜寻

室外

第*天

上午

9:**-**:**

无人机维护与保养、电池存放与使用

室外

下午

**:**-**:**

实战场景模拟（山火救援）

室外

晚

**:**-**:**

*维对比图、部署图、*维态势标绘（作业）点评

室外

第*天

上午

9:**-**:**

实战场景模拟（野外搜救）

室内

下午

**:**-**:**

实战场景模拟（洪涝灾害）

室外

晚

**:**-**:**

心得交流、案例复盘、分析

室外

第*天

上午

9:**-**:**

模拟考试

室内

下午

**:**-**:**

理论、实操考试

室内

晚

**:**-**:**

培训总结及答疑结业

室内