移动式升船机关键技术及安全可靠性专项研究、整体动态物理模型试验及水力学模型试验。 主要工作内容包括： （1）移动式升船机关键技术及安全可靠性专项研究： 根据移动式湿运升船机型式的结构与运行特点，通过对其关键技术的研究，进一步对移动式湿运升船机的技术可行性和安全可靠性进行深入研究分析，为升船机安全可靠运行提供保障。主要开展如下研究内容： 1）起升机构布置方案专题研究； 目标：确定吊点设置数量，对各吊点卷筒、减速机、电动机等机构进行选型，合理选择滑轮组倍率，确定动滑轮、定滑轮、平衡滑轮布置，优化起升机构钢丝绳缠绕方案，研究各吊点间平衡和同步问题并给出可行方案。 2）运行机构布置方案专题研究； 目标：针对高轮压特性提出运行机构轨距、基距、主动轮/从动轮数量、轮径、分布及平衡梁布置方案。明确最大静态荷载、运行荷载、风荷载，进行三合一减速机选型。 3）大车轨道与坝顶门机轨道交叉转换机构研究； 目标：升船机轨道与坝顶门机存在轨道交叉，提出满足升船机运行、坝顶门机运行的交叉轨道切换装置，并进行驱动机构、执行机构选型。 4）门架结构三维建模及计算优化； 目标：结合起升机构布置方案、运行机构布置方案，搭建门架结构三维模型并进行有限元分析，论证升船机在典型运行工况和多种极限工况下门架结构的整体结构和局部结构的强度、刚度和稳定性，并进行优化设计。 5）承船厢三维建模及结构优化； 目标：根据承船厢外形尺寸，结合起升机构吊点布置和升船机运行工况，建立三维模型并进行有限元分析，论证船厢结构的整体结构和局部结构的强度、刚度和各向稳定性，并进行优化设计。 6）承船厢起升及运行过程中定位导向机构专题研究； 目标：承船厢运行过程存在水下、水上、出入水切换、竖直与水平运行方向切换等工况，运行空间和速度受限，要考虑在水工排架、门架、船厢等适当部位设置定位、限位、导向等保护装置和措施。 7）升船机启/制动控制及防摇摆控制系统研究； 目标：依据升船机设计规范并结合升船机结构特点，研究升船机起升机构、运行机构启停状态的速度/加速度电气控制要求和升船机准确定位、变频调速系统以及主电气传动系统设计方案。针对水平运行过程各种存在的流固耦合及可能产生的摆动，从运行机构速度/加速度控制方案入手，研究降低因速度变化产生的水平扰动。 （2）整体动态物理模型试验及水力学模型试验研究 1）升船机整体物理模型研发。针对升船机布置和运行特点，开发升船机1:15大比尺整体动态物理模型一套，实现对升船机主提升系统、大车运行系统、承船厢及船舶稳定状况、同步轴受力、钢丝绳受力变化规律等升船机运行特性模拟。 2）升船机整体垂直升降运行特性研究。分析研究正常工况及各种事故状态（紧急制动、电机故障等）船厢内水体波动特性、船厢速度、加速度变化特性、船厢钢丝绳拉力变化特性、船舶停泊条件等，优化船厢升降速度。 3）船厢出入水运行特性试验研究。测量船厢出入水的速度、加速度特性；船厢出入水时主提升机钢丝绳提升力变化特性；船厢出入水时船厢周围的水位波动特性及其对船厢水动力特性的影响；船厢出入水时船厢内船舶停泊条件；合理的船厢结构型式及出入水运行方式研究。 4）升船机水平运行特性研究。分析研究正常工况及各种事故状态（紧急制动、电机故障等）大车运行机构运行过程中船厢稳定性、船厢内水体波动特性、船舶停泊条件、船厢钢丝绳受力特性等，探讨大车运行速度的影响，提出水平运行方案优化的建议。 5）主提升系统机械动力特性研究。采用三维虚拟样机技术与物理模型试验相结合的方法，研究机械提升系统动力特性，提出升船机机械传动效率取值。通过模型试验，研究正常及各种事故工况机械系统的受力变化特性，测定同步轴各环节扭矩，优化机械同步系统方案。 6）承船厢卧倒门启闭及船舶进出水动力特性研究。测量承船厢内外不同水位差和工作门不同运行速度启闭时对厢内水体影响，包括厢内水面波动、船舶停泊条件及船厢荷载变化等，提出合理的工作门运行方式。测量不同船厢水深、不同航速下船舶进出承船厢时的最大下沉量、船行波状况及最大水面涌高值及船舶进出船厢时船厢荷载变化特性，提出合理的船舶吃水标准和航行方式。 （3）专利数量及产权归属 协助甲方获得国家专利数量6项，其中发明专利不少于2项、实用新型专利不少于4项，在中文核心以上级别期刊发表论文5篇（第一作者为陕西汉江投资开发有限公司蜀河水力发电厂或旬阳水力发电厂）；形成专利以陕西汉江投资开发有限公司蜀河水力发电厂和旬阳水力发电厂名称共有。***招标文件下载