*、工业机器人 1、本体: 1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人 2)工作范围***** 3)额定负载*** 2、控制器: 1)采用先进的工业机器人控制软件 2)采用高级工业机器人编程语言 3)内置**路输入/**路输出的数字量I/O模块 3、示教器: 1)图形化彩色触摸屏 2)操纵杆 3)热插拔,运行时可插拔 4、底座: 1)材料铝合金 2)尺寸*****×*****×**** *、快换工具 1)工具快换系统:机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换 2)胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,外壳为铝合金材质,可以配合轨迹图纸实现模拟*件外壳涂胶的轨迹编程实训 3)夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取搬运码垛物料,夹头为铝合金材质,采用气动驱动 4)吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取各种形状的芯片*件及盖板 5)锁螺丝工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,结构为铝合金材质,可实现对**内*角螺钉的锁紧。 *、涂胶单元 1)**轨迹图板尺寸*****×*****,具有半经****的拱形面,材质碳钢烤漆 2)轨迹路径包含圆形、*角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不同位置、不同指向的基准坐标系 3)提供工具***参数标定用尖锥,材质不锈钢,可以随意固定在**轨迹图板的任何位置 4)包含2张轨迹图纸,可自动吸附在**轨迹图板上 *、码垛单元 1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成,利用高度差实现物料自动排列,可满足最多6个物料的存储 2)码垛台由台面和支撑构成,台面为***,尺寸*****×*****×****,采用铝合金型材支撑,高度*****,可满足多种形式的码垛 3)包含模拟物料,材质***,尺寸****×**.***×****,数量6个,采用工形设计方便夹爪夹持,可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训 *、视觉检测单元 1)视觉检测采用***拍照检测,有效像素数****×****,彩色检测,可利用流程编辑功能制作处理流程,支持串行**-****和网络********通讯,提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出**点的并行通信,提供***-I监控输出 2)提供环形光源,内圆直径****,外圆直径*****,供电电压***, 3)视觉检测结果和采集图像信息通过**英寸显示器即时显示,方便视觉检测参数调整和状态监控 *、装配检测单元 1)安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位,可与工业机器人配合完成***异形芯片的安装及检测功能,4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑 2)安装检测工位整体尺寸为*****×*****×*****,结构为铝合金材质,分为底板、安装平台和检测支架 3)安装平台安装在双列线性滑轨上,采用气动驱动 4)检测支架升降由气动驱动,安装有***导光板,可在检测过程中亮起 5)底板安装有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷 *、螺丝供料单元 1)采用全自动设计,旋转式分料设计,螺丝供给速度快,机器震动小,稳定的螺丝供料和取料效果 2)可实现对**内*角螺钉的稳定供料 *、原料料库 1)单层共4个料区,可分别用于存放异形芯片*件、盖板和***电路板 2)整体弧形设计,方便机器人抓取物料 *、电子产品***电路板 1)电子产品***电路板由异形芯片*件、***电路板和盖板组成,***电路板和盖板由螺丝紧固 2)异形芯片*件,包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片,用以代表***、集成电路、电阻、电容、*极管等元件 3)***电路板,尺寸*****×*****,上绘制了模拟电路线路图,留有不同异形芯片*件的安装位置,每个***电路板的线路图和芯片*件安装位置都不相同,代表不同电子产品,*角提供螺钉孔 4)盖板,尺寸*****×*****,外壳雕刻文字代表不同电子产品,*角提供螺钉孔 *、操控面板 1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作 2)提供故障及设备运行状态指示灯 3)提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障 4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练 5)包含工业触摸屏作为人机交互接口,显示器为7英寸,分辨率***×***,提供**-***和**-***串行接口 **、总控系统 1)采用高性能***实现集成控制,知名品牌,模块化设计,支持最多6个模块扩展,方便升级 2)电气控制元件采用知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制 **、工作台架 1)铝合金框架,有机玻璃门,碳钢钣金侧板及底板,正面和背面可打开存放设备及物品 2)整体尺寸******×******×***** 3)安装台面为铝合金T型槽,台面尺寸******×****** 4)底部安装有*向脚轮和固定支撑,方便移动和固定 **、配套工具 提供安装、调试工作站所需工具*套,包括:工具箱1个、内*角扳手1套、*****活动扳手1把、****/****开口扳手1把、****开口扳手1把、5.***开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、*用表1个、***编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个。 **、所投产品须满足全国职业院校技能大赛及省级(及以上)中职组机器人相关的职业技能大赛技术平台要求。 |